CTS118-2G : contrôleur de positionnement motorisé pour la mesure d’antennes
Le CTS118-2G est le contrôleur de positionnement de la gamme CT SYSTEMES. Il pilote jusqu’à deux axes motorisés (rotateurs, platines, axes linéaires) des bancs de mesure d’antennes, et se commande par le réseau depuis le logiciel ANT32.
Deux axes, un seul contrôleur
Un même boîtier gère les deux axes de votre positionneur, par exemple Thêta et Phi. Chaque axe dispose de sa propre configuration, qui s’adapte à la mécanique et au moteur concernés :
- vitesse de déplacement et vitesse lente
- accélération et décélération
- sens de rotation, inversible
- type de butées, câblées séparément ou en série, ou absence de butées
- course maximale pour la recherche d’origine
Chaque axe a son entrée de butée avant et arrière. L’axe à commander est sélectionné par le logiciel, et les mouvements s’effectuent axe par axe.
Un positionnement précis et fluide
Le CTS118-2G génère des profils de mouvement avec rampes d’accélération et de décélération réglables, pour des déplacements sans à-coups, même avec des charges lourdes. La vitesse est ajustable de 4 à 3000 pas par seconde et l’accélération de 14 à 5000 pas par seconde². Il pilote les moteurs par l’intermédiaire de modules de puissance intégrés. Le sens de rotation peut être inversé par configuration, ce qui simplifie l’adaptation à vos moteurs.
Prise d’origine automatique
Une commande unique lance la recherche d’origine : approche rapide du capteur de référence, puis approche fine à vitesse lente pour une répétabilité au pas près. Le contrôleur gère les butées avant et arrière, câblées séparément ou en série, et refuse tout mouvement qui les enfoncerait.
Synchronisation avec la mesure
Le CTS118-2G envoie un message de synchronisation à intervalles de position réguliers, sur une plage et avec un nombre de points définis par l’utilisateur. Le logiciel déclenche ainsi ses acquisitions en plein mouvement, sans arrêt à chaque point. Le contrôleur prend en charge les balayages dans les deux sens de rotation.
Sécurité d’exploitation
- Entrée d’arrêt d’urgence qui interrompt immédiatement tout mouvement et le signale à l’écran et au logiciel
- Surveillance continue des butées pendant les déplacements
- Chien de garde matériel : le contrôleur redémarre automatiquement en cas de blocage
- Commandes mal formées ou hors limites ignorées, pour éviter les mouvements involontaires
Intégration réseau simple
- Liaison Ethernet (TCP/IP), configurable en adresse IP fixe, ou en DHCP par un simple cavalier
- Un poste de pilotage connecté à la fois, avec protection contre les connexions intempestives pendant une mesure
- Reprise automatique de la liaison après une coupure réseau ou un redémarrage du PC
- Numéro de série et version logicielle consultables à distance
Lisible d’un coup d’œil
Un afficheur LCD en face avant indique l’état du contrôleur : en attente, déplacement en cours, recherche d’origine, butées atteintes, arrêt d’urgence.
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